Comparado às impressoras da caneta, a impressão térmica tem as vantagens de velocidade rápida, baixo ruído, impressão clara e uso conveniente. No entanto, as impressoras térmicas não podem imprimir diretamente duplexes e os recibos impressos não podem ser armazenados permanentemente. Se o melhor papel térmico for usado e protegido da luz, poderá ser armazenado por dez anos. A impressão da caneta pode imprimir duplex e, se uma boa fita for usada, os recibos impressos podem ser armazenados por um longo tempo. No entanto, a impressora da caneta possui velocidade de impressão lenta, alto ruído e impressão áspera, e a fita precisa ser substituída com frequência. Se os usuários precisarem imprimir faturas, é recomendável usar a impressão de agulha. Ao imprimir outros documentos, é recomendável usar a impressão térmica.
