As impressoras térmicas podem ser divididas em linhas térmicas (sistema de pontos térmicas) e térmica da coluna (sistema de pontos em série térmico) de acordo com o arranjo de seus elementos térmicos. A coluna térmica é um produto precoce, usado principalmente em algumas ocasiões em que a velocidade de impressão não é alta, e os autores domésticos o usaram em seus produtos. A linha térmica é uma tecnologia nos anos 90, sua velocidade de impressão é muito mais rápida que a térmica da coluna, a velocidade mais rápida atingiu 230 mm/s. Para atingir a impressão térmica de velocidade alta -, além de selecionar as cabeças de impressão térmica de velocidade alta -, uma placa de controle correspondente também deve ser usada para cooperar com ela.
